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与此同时，郑鸿逵接到郑芝龙的命令后，不无遗憾地指挥炮船暂缓炮击的节奏，往两边散开，给郑芝虎让开道路。一名亲信凑过来说：“四爷，可惜了，要是继续打下去，不说由咱们炮船定胜负，少说也能打沉三四条船啊。这到手的功劳就要被二爷捞去大半，啧啧……”
郑鸿逵眼睛一瞪，喝道：“住口！大龙头的决定你也敢质疑，派出二爷自然有他的道理。”
这名亲信缩了缩脖子，唯唯诺诺道：“是是是，小的说错话了……”
虽然呵斥了手下，可是郑鸿逵心里却深以为然。他望着被纵火船弄得焦头烂额的红毛战船，心里叹了口气，大哥这一招固然是为了夺几条夹板船，壮大郑家的实力，可是又何尝不是给二哥一个立大功的机会，让二哥在郑家的地位更加巩固？二哥从小就和大哥亲，在诸兄弟之中也最得宠，这个旁人只有羡慕的份，自己也无话可说。可是这是战场，战机转瞬即逝，刀子能解决战斗的情况下偏偏改用拳头，大哥还是有些托大了。
最外围的琼州营舰队上，威廉在旗舰“博辅”号上用单筒望远镜观看到了整个战斗的过程，当看到郑家战术的改变时，他遗憾地摇了摇头，放下望远镜，对夏天南说：“本来郑一官可以一鼓作气解决战斗，可是他很贪心，似乎是想用接舷战夺取尼德兰人的战舰，这个决定给战斗带来了不可预知性——现在我无法判断胜利到底会属于谁。”
夏天南淡淡地说：“中国有句老话，贪心不足蛇吞象。人心是永远不会满足的，郑芝龙想把战果实现最大价值化，不仅想打败荷兰人和刘香，还想拥有真正的西式战舰——估计是想将来对付我的快船利炮——过于贪婪总会付出代价的。”
“现在我们怎么办，将军？是直接参战还是继续观望？”
夏天南用望远镜观察了一下战况，然后回答：“混战对我们不利，我们不能在这样的局面下参战，还没到下注的时候，再等等。”
郑芝虎率领满载生力军的战船杀向内线战场之际，荷兰舰队这边已经乱成了一锅粥。
十三艘荷兰战舰中，“布罗克·希尔文”号武装商船已经被熊熊大火完全吞噬，任何灭火的行为都是徒劳无功，船上的水手彻底放弃了这条船，纷纷跳水游向其他的战舰，沉没只是早晚的事；“维里根尔”号在炮战对射中损毁严重，桅杆被打断、吃水线部位破了几个洞、甲板上的水手死伤殆尽，丧失了机动能力，只剩下中间夹层舱室的炮手还在继续开炮，做最后的抵抗。其余的战舰也遭受不同程度的损失，或船头船尾着火、或船体中弹累累，只不过程度不如“布罗克·希尔文”号和“维里根尔”严重罢了。以往凭借坚船利炮面对远东海盗近乎压倒性的优势在此刻荡然无存，荷兰人第一次感受到了无助和绝望。
各战舰的船长拼命指挥着自己的部下，一边避免让过多的火船靠近自己并及时扑灭已经燃烧起来的大火，一边用炮击反击对方炮船的攻击，正焦头烂额之际，对方大炮的火力忽然减弱了，不由得松了一口气。就在他们庆幸的时候，却发现有生力军加入了战场——几十条中号福船浩浩荡荡冲了过来，就算肉眼也能看见对面船头上站满了手持钢刀的海盗。
普特曼斯用千里镜看到了这一切，知道继火攻、炮战之后，接下来要迎接接舷战的挑战了。他不知道郑一官祭出这一招对自己而言是机会还是灾难——继续在狭窄的水域展开炮战只会耗尽己方的最后一线生机，而接舷肉搏又是郑一官最强的一环，自己能够用于近距离战斗的士兵却不到一千人——唯一的转机只能寄希望能否联合刘香冲出对方的包围圈了。
他深吸了一口气，下令道：“通知所有的船，凡是能够拿起火枪的士兵全部上甲板，我们必须把郑一官的人挡在甲板外，让这些黄皮猴子登上船我们就完了！”
荷兰士兵们怀着悲壮的心情拿着自己的火绳枪来到甲板上，检查着自己的火药和铅弹。或许他们该感谢郑一官，不必再为了躲避暴雨般的霰弹窝囊地躲在船舱里，而是能够像个勇士一样与敌人面对面战斗。
随着郑芝虎带领的运兵船的靠近，郑家的炮火已经停止，以免误伤自己人。随着“嘭嘭嘭”的闷响，一艘接一艘的福船重重地撞上了荷兰人的战舰，接舷战打响了。
因为荷兰人的战舰远比中号福船高大，无法用传统的方式搭跳板跳帮，郑芝虎下令采用了攀爬的方式作战。一根根飞爪甩了出去，勾在船舷的边沿，如狼似虎的海盗们纷纷扑了上去，口中叼着钢刀，顺着绳索往上爬。
“呯呯呯”，荷兰士兵手中的火绳枪也开火了，雨点般的铅弹射向船头，等待攀爬登船的海盗惨叫着倒下一大片。为了攀爬方便，海盗们光着膀子，密密麻麻挤在一起，没有任何可以遮挡铅弹的东西，只能硬着头皮用血肉之躯承受弹雨。
可是面对接近90°垂直角度攀爬中的海盗，士兵们没有其他有效的办法——火绳枪垂直往下射击的话，铅弹很容易从枪膛中掉落。他们试图取掉牢牢勾在船舷边沿的飞爪，可是深深嵌入木板中的铁钩很难徒手取出，尤其是吊着一串海盗吃重的情况下。有人想割断连接飞爪的麻绳，但是粗粗的麻绳割起来非常费力，虽然有几条被割断，但这个速度赶不上海盗们攀爬的速度。
当海盗们出现在船头时，士兵只能用枪托砸。虽然不时有海盗被砸中，哇哇大叫着从船舷边缘掉落海中，但人数占据绝对优势的海盗还是接二连三地爬上了船头，跳到甲板上与高出自己一头的荷兰人展开了肉搏。